XLD﹨XWD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分；按结构形成分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。

摆线针轮减速机的特点传动比大、传动、体积小、重量轻、故障少、寿命长、动转可靠平稳、拆装方便、容易维修、具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小、适用于起动频繁和正反转的特点

摆线针轮减速机油泵磨损维修问题

一般比较大型的摆线针轮减速机都配有油泵，比如说立式摆线针轮减速机，那么所配的油泵出了问题怎么维修呢，下面就给大家介绍一下。

　　(1)摆线针轮减速机油泵齿轮的维修。

　　摆线针轮减速机油泵齿轮的磨损部位主要是齿的啮合、渐开线工作面和齿轮两端平面。轻微磨损时，齿面可用油石修磨，两端平而在平板上研磨修光。齿轮齿面严重磨损时应更换新齿轮，如果只是齿轮的两端平面磨损，可在平面磨床上磨削修光即可。

　　(2)轴磨损后的维修

　　摆线针轮减速机齿轮泵中轴的磨损主要是因为轴两端与支撑滚针间的摩擦磨损，使轴径变小。如果是轻微磨损，可通过镀一层硬铬来加大此部位轴的直径尺寸，使轴得到修复。

　　(3)泵体磨损后的维修

　　泵体内表面磨损主要是吸油区段圆弧形工作面.如果出现轻微磨损，可用油石修毛刺后使用。泵体是由铸铁铸造毛坯成型，出现严重磨损时应更换新件。

　　(4)两端盖磨损之后的维修

　　齿轮减速电机的油泵的端盖用铸铁制造，出现磨损现象后，轻微的可在平板上研磨修平，磨损比较严重时应在平面磨床上磨削修平。

如何计算减速机的齿速比（也称传动比）：

   1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；

   2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；

   3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；

   4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，xwd9摆线减速机批发，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：(i表示传动比)

       齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数

摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。

基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，xwd10摆线针轮减速机，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）仅适用于K-H-V传动，xwd11是什么减速机，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。首先，减速机，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中li=r k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因为xa xb=xb zp za za，对于两齿之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01<5>。

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